檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="軌跡追蹤"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文主旨為降低雙軸壓電致動平台的磁滯效應並實現其精密追蹤控制。由於壓電致動器能給予大推力以及快速響應等優良特性,壓電致動平台在精密工程領域的應用相當廣泛。但壓電致動器本身受限於磁滯現象的影響,導致…
2
本文實現模型預測控制(Model Predictive Control)在高頻寬機電伺服系統 中,並進行精密軌跡追蹤與限制條件的處理。模型預測控制在工業程序上之應用 相當廣泛,係因可針對限制問題進行…