簡易檢索 / 檢索結果

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    具磁滯補償之雙軸壓電平台追跡控制研究
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 陳柏穎 指導教授: 林紀穎
    • 本論文主旨為降低雙軸壓電致動平台的磁滯效應並實現其精密追蹤控制。由於壓電致動器能給予大推力以及快速響應等優良特性,壓電致動平台在精密工程領域的應用相當廣泛。但壓電致動器本身受限於磁滯現象的影響,導致…
    • 點閱:218下載:0
    • 全文公開日期 2015/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    模型預測控制於精密機電伺服系統之應用
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 劉燕忠 指導教授: 林紀穎
    • 本文實現模型預測控制(Model Predictive Control)在高頻寬機電伺服系統 中,並進行精密軌跡追蹤與限制條件的處理。模型預測控制在工業程序上之應用 相當廣泛,係因可針對限制問題進行…
    • 點閱:255下載:7
    • 全文公開日期 2015/07/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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